Инасиу Феррейра ди Оливейра родился в Уберабе 15 апреля 1904 года, в семье Жасинту Феррейры ди Оливейры, бывшего скотовода, и Марии Лукас ди Оливейры. Он был женат на Апаресиде Валисенти Феррейре. Получив медицинское образование по специальности психиатрия на медицинском факультете Университета Бразилии в Рио-де-Жанейро (ныне UFRJ), он с преданностью и самоотверженностью занимал должность клинического директора Духовного санатория Уберабы с момента его основания в 1933 году.

Из альтруистических побуждений он принял это предложение, хотя заявлял, что не является спиритистом, а придерживается материалистических взглядов. В течение первого года работы в санатории Инасиу Феррейра пользовался исключительно средствами официальной медицины для диагностики и лечения психических расстройств. Он ограничивался наблюдением и изучением медиумических практик «дезобсессии», проводимых главным медиумом санатория и одной из его основательниц, Марией Модестой Краво, ласково называемой дона Модеста.

После года наблюдений и исследований медиумической деятельности, проводившейся в больнице, доктор Инасиу заявил, что убеждён в спиритистской теории, предлагающей объяснение, диагностику и лечение психических расстройств. Он объявил себя сторонником спиритизма и, вероятно, стал первым врачом, который институционализировал идеи лечения душевных болезней, предложенные врачом-спиритистом доктором Безеррой ди Менезисом (1831–1900).

До своей смерти 27 сентября 1988 года он стремился сочетать традиционное психиатрическое лечение со спиритистской терапией и сеансами дезобсессии. Из написанных им книг шесть непосредственно посвящены вопросам медицины и её связи со спиритизмом: «Ты прав» (1942), полностью направленная на опровержение медицинских обвинений в том, что спиритизм является причиной безумия; «Новые пути для медицины I и II» (1945–1948), где он обсуждает и иллюстрирует многочисленными клиническими случаями спиритистский подход к лечению психических заболеваний; «Спиритизм и медицина» (1941), «Психиатрия перед лицом реинкарнации» (1940) и «Странники жизни» (1982). Несмотря на признание усилий психиатров на протяжении многих лет, он подчёркивал разочарование в поиске причин заболеваний и неэффективность лечения во многих случаях.

Спиритизм, наряду с социальными и биологическими факторами, по его мнению, является необходимым инструментом, который позволит психиатрии совершить качественный скачок, помогая лучше понимать и лечить психические расстройства. Тем, кто реагировал на это утверждение с иронией, Феррейра отвечал, что его наблюдения основаны на днях и ночах самоотверженного труда, на долгих часах исследований и изысканий. Он напоминал, что эти выводы исходят от врача, осознающего свою ответственность, и что он решился их опубликовать лишь после тысяч наблюдений и результатов. Он утверждал, что высокий процент выздоровлений, достигнутых при весьма ограниченных ресурсах, является одним из доказательств в пользу спиритистской теории.

При этом автор не отрицал материальных причин заболеваний; напротив, он утверждал, что более половины пациентов, направленных в санаторий как «одержимые», на самом деле страдали органическими или функциональными заболеваниями медицинского характера. Медико-духовное лечение, проводившееся в санатории доктором Инасиу Феррейрой, а также его публикации вышли за пределы бразильского спиритистского движения, достигнув прессы, широкой публики и исследователей в разных странах. И доктор Инасиу Феррейра, и доктор Безерра ди Менезис сообщали о многочисленных случаях поразительных исцелений, достигнутых с помощью спиритистской терапии.

При поддержке доны Модесты, щедрого филантропа Абдона Алонсо-и-Алонсо и молодых участников Союза спиритической молодёжи Уберабы доктор Инасиу Феррейра всего за два года (1947–1949) воплотил свою вдохновлённую идею строительства «Lar Espírita» — учреждения для приюта и воспитания обездоленных девочек. Земельный участок был приобретён и передан этому учреждению самим доктором Инасиу.

В конце жизни он получил многочисленные заслуженные награды. В 1979 году Медицинская ассоциация штата Минас-Жерайс отметила его за 50 лет работы в медицине. В 1987 году Общество медицины и хирургии Уберабы и Медицинский факультет Треугольника Минейро почтили его за вклад в развитие города. Инасиу внёс значительный вклад в институционализацию практик и представлений, предложенных спиритизмом для диагностики и лечения психических расстройств, а также стал главным распространителем этих принципов как в Бразилии, так и за рубежом.

Фрагмент интервью, данного Элиасу Барбозе в 1970 году:

Как вы стали спиритистом, доктор Инасиу?

Поскольку в 1930-е годы многие врачи отказались взять на себя ответственность за работу Духовного санатория Уберабы — перед властями и обществом — из-за возможного ущерба для своих клиник, я принял это предложение с решимостью и самоотверженностью. Я не знал и не понимал ничего о спиритизме. Накануне открытия санатория я получил от Марии Модесты Краво, тогдашнего административного директора, два книги с дарственной надписью доктора Безерры ди Менезиса: первую — «Евангелие согласно спиритизму» Аллана Кардека и вторую — Бразильский уголовный кодекс, на которые сначала почти не обратил внимания.

Лишь спустя год, после многочисленных наблюдений удивительных случаев исцеления в санатории — без какого-либо участия моей материалистической науки и терапии — у меня возник интерес к этим двум «кодексам», божественному и человеческому. Читая первый, я столкнулся со знаниями, скрытыми материальным покровом, которые словно всплыли в моём сознании, как будто пробуждённые опытом прошлых воплощений. Я изучил и другие спиритистские труды, как будто вспоминая нечто уже знакомое. Пробуждённый чтением и опытом, я стремился глубже наблюдать и чувствовать процессы исцеления и духовного наставления, в итоге покорившись чуду «Третьего откровения» и посвятив себя полностью изучению, экспериментам и их результатам, которые затем изложил в статьях, лекциях и книгах.