Inácio Ferreira de Oliveira nació en Uberaba el 15 de abril de 1904, hijo de Jacinto Ferreira de Oliveira, antiguo ganadero, y de Maria Lucas de Oliveira. Estuvo casado con Aparecida Valicenti Ferreira. Se graduó como médico psiquiatra en la Facultad de Medicina de la Universidad de Brasil, en Río de Janeiro, actualmente UFRJ, y ejerció con dedicación y entrega el cargo de Director Clínico del Sanatorio Espírita de Uberaba desde su inauguración en 1933.

Con altruismo aceptó la invitación, aunque declaraba no ser espírita, sino materialista. Durante su primer año de trabajo en el sanatorio, Inácio Ferreira recurrió únicamente a los recursos ofrecidos por la medicina oficial para el diagnóstico y tratamiento de los trastornos mentales. Se limitaba a observar e investigar los trabajos mediúmnicos de desobsesión realizados por la principal médium del sanatorio y una de sus fundadoras, Maria Modesta Cravo, cariñosamente llamada Doña Modesta.

Tras un año de observación e investigación sobre las tareas mediúmnicas desarrolladas en el hospital, el Dr. Inácio afirmó estar convencido de la teoría espiritista propuesta para la explicación, diagnóstico y tratamiento de los trastornos mentales. Se declaró adepto del espiritismo y fue probablemente el primer médico en institucionalizar las ideas de tratamiento de la locura propuestas por el médico espírita Dr. Bezerra de Menezes (1831–1900).

Hasta su fallecimiento, el 27 de septiembre de 1988, procuró llevar a cabo un tratamiento psiquiátrico convencional combinado con terapia espiritista y reuniones de desobsesión. De los libros que escribió, seis abordan directamente la cuestión de la medicina y su relación con el espiritismo: Tienes razón (1942), dedicado exclusivamente a refutar las acusaciones médicas de que el espiritismo sería un agente desencadenante de la locura; Nuevos rumbos para la medicina I y II (1945–1948), en los que discute y ejemplifica, con numerosos casos clínicos, la propuesta espiritista de tratamiento de la locura; Espiritismo y medicina (1941), Psiquiatría frente a la reencarnación (1940) y Peregrinos de la vida (1982). A pesar de elogiar los esfuerzos de los psiquiatras a lo largo de los años, enfatizó la frustración en la búsqueda de las etiologías y la ineficacia en gran parte de los casos tratados.

El espiritismo, junto a los factores sociales y biológicos, sería una herramienta imprescindible para que la psiquiatría pudiera dar un salto cualitativo, ayudándola a comprender y tratar mejor los trastornos mentales. A quienes respondían con ironía a esta afirmación, Ferreira señalaba que sus observaciones se basaban en noches y días de sacrificio, largas horas dedicadas a la investigación. Recordaba que provenían de un médico consciente de sus responsabilidades y que solo decidió publicarlas tras miles de pruebas con miles de resultados. Argumentaba que el alto índice de curaciones obtenidas, a pesar de la gran limitación de recursos, era una de las evidencias a favor de la teoría espírita.

No obstante, el autor no negaba las causas materiales; por el contrario, afirmaba que más de la mitad de los pacientes remitidos al sanatorio como obsesionados no eran más que portadores de enfermedades orgánicas o funcionales, de carácter médico. El tratamiento médico-espiritual realizado en el sanatorio por el Dr. Inácio Ferreira, así como sus publicaciones, trascendieron las fronteras del movimiento espiritista brasileño, alcanzando la prensa, al público general y a investigadores de diversos países. Tanto el Dr. Inácio Ferreira como el Dr. Bezerra de Menezes relataron numerosos casos de curaciones espectaculares obtenidas mediante la terapia espírita.

Con la colaboración de Doña Modesta, del generoso filántropo Abdon Alonso y Alonso y de jóvenes integrantes de la Unión de la Juventud Espírita de Uberaba, el Dr. Inácio Ferreira concretó en apenas dos años (1947–1949) su idea inspiradora de construir el Hogar Espírita, institución destinada a acoger y educar a niñas desamparadas. El terreno fue comprado y donado a esta institución por el propio Dr. Inácio.

Al final de su vida recibió diversos y merecidos homenajes. En 1979, la Asociación Médica de Minas Gerais le otorgó un reconocimiento por sus 50 años de trabajo en la medicina. En 1987, la Sociedad de Medicina y Cirugía de Uberaba y la Facultad de Medicina del Triángulo Mineiro lo homenajearon por su labor en la ciudad. Inácio contribuyó de manera significativa a la institucionalización de las prácticas y representaciones propuestas por el espiritismo para el diagnóstico y tratamiento de los trastornos mentales, además de ser el principal difusor de estos principios tanto en Brasil como en el extranjero.

Fragmento de una entrevista concedida a Elias Barbosa en 1970:

¿Cómo fue, Dr. Inácio, que usted se volvió espírita?

Ante la negativa de varios médicos a asumir la responsabilidad del funcionamiento del Sanatorio Espírita de Uberaba en la década de 1930 —ante las autoridades y la sociedad— debido al perjuicio que podría acarrear a sus clínicas, acepté la invitación con decisión y desprendimiento. No conocía ni entendía nada del espiritismo. En la víspera de la inauguración del sanatorio, recibí de Maria Modesta Cravo, entonces directora administrativa, dos libros con dedicatoria del Dr. Bezerra de Menezes: el primero, El Evangelio según el Espiritismo, de Allan Kardec, y el segundo, el Código Penal Brasileño, a los cuales presté poca atención.

Solo un año después, tras innumerables observaciones de casos maravillosos de curación en el sanatorio, sin que mi ciencia materialista ni mi terapéutica hubieran contribuido a ello, se despertó mi curiosidad por aquellos dos códigos, el divino y el humano. Al leer el primero, me encontré con conocimientos velados por la cortina materialista que afloraron en mi razonamiento, como despertados por experiencias de otras reencarnaciones. Revisé las demás obras espiritistas como si se tratara de recuerdos. Despierto, gracias a la lectura y a la experiencia acumulada hasta entonces, procuré ver y sentir más de cerca los trabajos de curación y de enseñanza doctrinaria, rindiéndome ante la maravilla de la Tercera Revelación, entregándome en cuerpo y alma al estudio, a las experiencias y a los resultados consecuentes, que luego compartí a través de artículos, conferencias y libros.