Inácio Ferreira de Oliveira wurde am 15. April 1904 in Uberaba geboren, als Sohn von Jacinto Ferreira de Oliveira, einem ehemaligen Viehzüchter, und Maria Lucas de Oliveira. Er war mit Aparecida Valicenti Ferreira verheiratet. Er schloss sein Medizinstudium mit Schwerpunkt Psychiatrie an der Medizinischen Fakultät der Universidade do Brasil in Rio de Janeiro (heute UFRJ) ab und übte mit Hingabe und Selbstlosigkeit das Amt des klinischen Direktors des Spiritistischen Sanatoriums von Uberaba seit dessen Gründung im Jahr 1933 aus.

Aus Altruismus nahm er die Einladung an, obwohl er erklärte, kein Spiritist, sondern Materialist zu sein. Im Laufe seines ersten Arbeitsjahres im Sanatorium griff Inácio Ferreira ausschließlich auf die von der Schulmedizin angebotenen Mittel zur Diagnose und Behandlung psychischer Störungen zurück. Er beschränkte sich darauf, die mediumnischen Arbeiten der Befreiung von Obsession zu beobachten und zu untersuchen, die von der Hauptmedium des Sanatoriums und einer seiner Gründerinnen, Maria Modesta Cravo – liebevoll Doña Modesta genannt – durchgeführt wurden.

Nach einem Jahr der Beobachtung und Forschung über die im Krankenhaus durchgeführten mediumnischen Tätigkeiten berichtete Dr. Inácio, er sei von der spiritistischen Theorie zur Erklärung, Diagnose und Behandlung psychischer Störungen überzeugt. Er bekannte sich zum Spiritismus und war wahrscheinlich der erste Arzt, der die vom spiritistischen Arzt Dr. Bezerra de Menezes (1831–1900) vorgeschlagenen Behandlungsideen für Geisteskrankheiten institutionalisierte.

Bis zu seinem Tod am 27. September 1988 bemühte er sich, eine konventionelle psychiatrische Behandlung mit spiritistischer Therapie und Sitzungen zur Befreiung von Obsession zu verbinden. Von den von ihm verfassten Büchern befassen sich sechs direkt mit der Frage der Medizin und ihrer Beziehung zum Spiritismus: Du hast recht (1942), ausschließlich dem Widerlegen der medizinischen Vorwürfe gewidmet, der Spiritismus sei ein Auslöser von Wahnsinn; Neue Wege für die Medizin I und II (1945–1948), in denen er anhand zahlreicher Fallberichte den spiritistischen Behandlungsansatz für Geisteskrankheiten darlegt; Spiritismus und Medizin (1941), Psychiatrie im Lichte der Reinkarnation (1940) und Pilger des Lebens (1982). Trotz seiner Anerkennung der Bemühungen der Psychiater im Laufe der Jahre betonte er die Frustration bei der Suche nach Ursachen sowie die Ineffektivität in einem großen Teil der behandelten Fälle.

Der Spiritismus sei – neben sozialen und biologischen Faktoren – ein unverzichtbares Instrument, damit die Psychiatrie einen qualitativen Sprung machen könne, indem sie zu einem besseren Verständnis und einer besseren Behandlung psychischer Störungen beitrage. Denjenigen, die diese Aussage ironisch kommentierten, entgegnete Ferreira, seine Beobachtungen beruhten auf Nächten und Tagen voller Opfer, auf langen Stunden intensiver Forschung und Untersuchung. Er erinnerte daran, dass sie von einem Arzt stammten, der sich seiner Verantwortung bewusst war, und dass er sich erst nach Tausenden von Prüfungen mit Tausenden von Ergebnissen zur Veröffentlichung entschlossen habe. Er argumentierte, dass die hohe Zahl an Heilungen trotz stark begrenzter Ressourcen ein Beleg für die spiritistische Theorie sei.

Der Autor leugnete jedoch nicht die materiellen Ursachen; im Gegenteil, er erklärte, dass mehr als die Hälfte der Patienten, die als „besessen“ in das Sanatorium eingewiesen wurden, tatsächlich an organischen oder funktionellen Erkrankungen medizinischer Natur litten. Die medizinisch-spirituelle Behandlung im Sanatorium unter Dr. Inácio Ferreira sowie seine Veröffentlichungen überschritten die Grenzen der brasilianischen spiritistischen Bewegung und erreichten die Presse, die breite Öffentlichkeit und Forscher in verschiedenen Ländern. Sowohl Dr. Inácio Ferreira als auch Dr. Bezerra de Menezes berichteten von zahlreichen spektakulären Heilungsfällen durch spiritistische Therapie.

Mit der Unterstützung von Doña Modesta, des großzügigen Philanthropen Abdon Alonso y Alonso sowie junger Mitglieder der Spiritistischen Jugendvereinigung von Uberaba verwirklichte Dr. Inácio Ferreira innerhalb von nur zwei Jahren (1947–1949) seine inspirierte Idee, das „Lar Espírita“ zu errichten – eine Einrichtung zur Aufnahme und Erziehung benachteiligter Mädchen. Das Grundstück wurde von Dr. Inácio selbst gekauft und der Institution gestiftet.

Am Ende seines Lebens erhielt er zahlreiche verdiente Ehrungen. 1979 verlieh ihm die Medizinische Vereinigung von Minas Gerais eine Auszeichnung für seine 50-jährige Tätigkeit in der Medizin. 1987 ehrten ihn die Gesellschaft für Medizin und Chirurgie von Uberaba sowie die Medizinische Fakultät des Triângulo Mineiro für seine Arbeit in der Stadt. Inácio trug wesentlich zur Institutionalisierung der vom Spiritismus vorgeschlagenen Praktiken und Vorstellungen zur Diagnose und Behandlung psychischer Störungen bei und war zudem der wichtigste Verbreiter dieser Prinzipien sowohl in Brasilien als auch im Ausland.

Auszug aus einem Interview mit Elias Barbosa (1970):

Wie sind Sie, Dr. Inácio, zum Spiritismus gekommen?

Da sich in den 1930er Jahren mehrere Ärzte weigerten, die Verantwortung für den Betrieb des Spiritistischen Sanatoriums von Uberaba zu übernehmen – gegenüber Behörden und Gesellschaft –, aus Angst vor möglichen Nachteilen für ihre eigenen Praxen, nahm ich die Einladung entschlossen und selbstlos an. Ich kannte den Spiritismus nicht und verstand nichts davon. Am Vorabend der Eröffnung des Sanatoriums erhielt ich von Maria Modesta Cravo, damals Verwaltungsdirektorin, zwei Bücher mit einer Widmung von Dr. Bezerra de Menezes: das erste, Das Evangelium im Lichte des Spiritismus von Allan Kardec, und das zweite, das Brasilianische Strafgesetzbuch, denen ich zunächst wenig Beachtung schenkte.

Erst ein Jahr später, nach zahlreichen Beobachtungen bemerkenswerter Heilungsfälle im Sanatorium – ohne dass meine materialistische Wissenschaft oder meine Therapie dazu beigetragen hätten –, wurde meine Neugier auf jene beiden „Gesetzbücher“, das göttliche und das menschliche, geweckt. Beim Lesen des ersten stieß ich auf Erkenntnisse, die durch den materialistischen Schleier verdeckt gewesen waren und nun in meinem Denken auftauchten, als seien sie durch Erfahrungen aus früheren Reinkarnationen wiedererweckt worden. Ich durchforschte die weiteren spiritistischen Werke wie eine Art Wiedererinnerung. Durch Lektüre und Erfahrung „erwacht“, bemühte ich mich, die Heilungs- und Lehrtätigkeiten aus nächster Nähe zu sehen und zu fühlen, und ergab mich schließlich der Faszination der „Dritten Offenbarung“, indem ich mich mit Leib und Seele dem Studium, den Erfahrungen und den daraus resultierenden Ergebnissen widmete, die ich später in Artikeln, Vorträgen und Büchern veröffentlichte.