Amélie Gabrielle Boudet nació en Thiais, una ciudad situada a 12 kilómetros de París, el 23 de noviembre de 1795. Hija única de Julien Louis Boudet y Julie Louise Segneat de Lacomb, Amélie combinó desde muy temprana edad una gran vivacidad con un fuerte interés por los estudios, recibiendo una refinada educación moral que le proporcionó unas dotes intelectuales muy desarrolladas. Se graduó en una Escuela Normal de París como profesora de primera clase y, según Canuto Abreu, en «El libro de los espíritus y su tradición histórica y legendaria», también fue profesora de Letras y Bellas Artes. Escribió tres obras: Contos Primaveris (Cuentos primaverales, 1825), Noções de Desenho (Nociones de dibujo, 1826) y O Essencial em Belas Artes (Lo esencial en Bellas Artes, 1828).

Viviendo en París, en el mundo de las letras y la enseñanza, el destino quiso que un día la señorita Amélie Boudet se encontrara con el profesor Hippolyte Léon Denizard Rivail. Pronto llamó su atención con su sonrisa tierna y bondadosa, su amabilidad y gracia. La boda se celebró el 6 de febrero de 1832, reafirmando un amor de vidas pasadas y compromisos mutuos de ayuda. El profesor Rivail fundó en París el Instituto Técnico. Amélie lo acompañó en esa difícil etapa de la educación francesa: la enseñanza primaria de la época no contaba con apoyo gubernamental, lo que solo cambió en 1833. Dos años después de su fundación, el Instituto cerró sus puertas debido a dificultades financieras y entró en liquidación. Kardec se quedó con deudas por saldar, lo que hizo con nobleza.

Como todas las grandes mujeres, Amélie se puso del lado de su marido. Mientras Rivail se encargaba de la contabilidad de comercios y de traducciones, ella, consciente del corazón generoso y preocupado de su marido por la educación de los niños y jóvenes, colaboraba en la preparación de cursos gratuitos, impartidos en la propia residencia de la pareja, por las noches, que funcionaron desde 1835 hasta 1840. Madame Rivail, además de consejera, fue la inspiradora de varios proyectos que su marido llevó a cabo. Leymarie, que era amigo íntimo de la pareja, declaró que el profesor tenía en gran consideración las opiniones de su esposa.

Gracias al esfuerzo de ambos, alcanzaron una posición financiera satisfactoria. Pero había una misión mucho mayor destinada a estos dos corazones que se amaban y que amaban a la Humanidad. La llamada se produjo en 1854, con el fenómeno de las mesas giratorias, que Rivail comenzó a observar e investigar. Amélie se convirtió entonces en la secretaria de su esposo, secundándolo en la nueva y ardua misión de la Codificación de la Doctrina Espiritista, estimulándolo y animándolo. Tras el lanzamiento de «El libro de los espíritus», el 18 de abril de 1857, firmado como Allan Kardec, se celebraron sesiones muy concurridas en el apartamento de la pareja, lo que exigió a Madame Rivail una serie de cuidados y atenciones que a veces la dejaban exhausta.

Kardec dijo sobre ella: (…) Mi esposa (…) se adhirió plenamente a mis intenciones y me secundó en mi laboriosa tarea, como sigue haciéndolo, a través de un trabajo que a menudo supera sus fuerzas, sacrificando sin pesar los placeres y distracciones del mundo a los que su posición familiar la había acostumbrado. Durante treinta y siete años fue la fiel compañera de su marido, acompañándolo en sus viajes, siempre que sus fuerzas se lo permitían.

El desencarnamiento de Kardec no afectó en absoluto al espíritu trabajador y virtuoso de Madame Rivail, quien, a pesar de su avanzada edad, administró los recursos, las propiedades y las obras de las que era única propietaria. Su compromiso motivó la continuación de la doctrina. Con desinterés y devoción, fundó la «Sociedad para la continuación de las obras espiritistas de Allan Kardec», destinada a la difusión del espiritismo por todos los medios posibles. Así, la Revue Spirite siguió publicándose, al igual que las demás obras de Kardec y todos los libros de la Doctrina Espiritista.

Durante el Proceso de los Espiritistas, en el año 1875, que llevó al espiritismo ante los tribunales, fue llamada a declarar. Tratada de forma irrespetuosa por el juez, respondió con firmeza a las preguntas y defendió la memoria de Kardec. Era otro doloroso testimonio al que había sido llamada.

Alrededor de las cinco de la mañana del 21 de enero de 1883, tranquilamente y con la dulce sonrisa que siempre adornaba sus labios, la gran sucesora de Allan Kardec se despidió del cuerpo. Fue enterrada el día 23, junto al dolmen de su marido. En los homenajes, entre otros, hablaron Leymarie y Gabriel Delanne, todos ellos destacando los verdaderos méritos de la sucesora de Allan Kardec. También fue leída por el Sr. Lecoq una comunicación mediúmnica de Antonio de Padua, recibida el 22 de enero, en la que describía la brillante recepción de Amélie por parte de Allan Kardec y elevados amigos de la Espiritualidad.