Ángel Aguarod est né le 2 octobre 1860 dans une famille modeste du village d'Ayerbe, dans la province de Huesca, au nord de l'Espagne. Il était le fils de Don Juan Aguarod et de Doña Juana Torrero. Élevé dans une famille catholique, il reçut naturellement une éducation catholique de la part de son oncle maternel, Don Pablo Torrero, prêtre et curé du village de Novales, dans la même province de Huesca. Il avait onze ans lorsqu'il quitta sa province natale pour s'installer dans la ville populeuse et animée de Barcelone. C'est dans cette ville que son esprit progressiste se développa. Dans la capitale catalane animée, il s'est émancipé de la tutelle catholique. Les idées de liberté, d'égalité et de fraternité ont pénétré son âme et se sont emparées de lui.

Issu d'un milieu modeste, il fit ses premiers pas dans la vie matérielle au sein de la classe ouvrière. En tant qu'ouvrier, il adhéra au syndicat de sa classe et, à 17 ans, il en était déjà le secrétaire général et le délégué auprès du « Centro Federativo de las Sociedades Obreras » (Fédération des sociétés ouvrières) à Barcelone. À cette époque, en 1877, Dom Antonio Tudury y Pons lança dans la capitale catalane un mouvement en faveur de l'éducation laïque, auquel il adhéra avec enthousiasme et fonda lui-même une école qu'il dirigea et entretint jusqu'en 1905, date à laquelle il s'installa en Argentine.

Afin de diriger et gérer cette école, baptisée Sócrates, il étudia à l'Escuela Normal de Barcelona et suivit des cours du soir, car il devait gagner sa vie et celle de sa famille pendant la journée. En 1880, son esprit inquiet commença à s'intéresser à la doctrine spirite, à laquelle il se consacra entièrement. Il fit ses premiers pas dans le domaine du spiritisme au sein de « La Cosmopolita », une société composée d'éléments véritablement rationalistes aux tendances libérales et universalistes. Il rejoignit rapidement le « Centro Barcelonés de Estudios Psicológicos » (Centre barcelonais d'études psychologiques), dont il fut l'un des fondateurs, ainsi qu'à l'« Unión Espiritista Kardeciana » (Union spirite kardécienne) et aux centres « Sócrates » et « Amor y Ciencia » (Socrate et Amour et Science), qu'il présida pendant plusieurs mandats avec brio.

On peut dire que jusqu'en 1905, date à laquelle il s'installe en Argentine, il n'y a pas eu en Espagne un seul événement festif promouvant le spiritisme auquel il n'ait participé, souvent en compagnie d'Amalia Domingo Soler, Belén Serraga de Ferrero, le vicomte Antonio Torres Solanot, le Dr Manuel Sanz Benito, Miguel Vives, Quintín López Gómez, Fabián Palasi et de nombreux autres pionniers du mouvement spiritiste espagnol. En 1905, il s'installe en République argentine et commence rapidement à travailler à Constancia et La Fraternidad. Peu après, il fonde le Centro Amor y Ciencia (Centre pour l'amour et la science) et la Liga Espiritista Kardeciana de Propaganda (Ligue kardécienne de propagande spirite), institutions dont il devient président, et dirige également l'école du dimanche qui fonctionne au Centro Amor y Ciencia. Il dirigea également le magazine original El Espiritismo (Le Spiritisme), qu'il fonda comme organe officiel de la Ligue. Il fut l'un des orateurs les plus remarquables de l'équipe organisée par Constancia, se relayant à la tribune avec Cosme Mariño, le Dr Ovídio Rebaudi, Francisco Durand et plusieurs autres sommités de l'art oratoire. Il a voyagé à plusieurs reprises à l'intérieur de l'Argentine, donnant des conférences et aidant à créer des centres et des sociétés spirites. Il est retourné en Espagne et peu après s'est rendu en Uruguay, où il est resté plusieurs mois avant de s'installer au Paraguay, où il s'est consacré activement à la propagande. Là, cependant, son esprit a subi un coup dur avec la mort tragique de son petit-fils bien-aimé, tué dans un accident de la route.

Il retourna brièvement dans son pays natal, puis revint en Amérique du Sud en 1915, où il décida de s'installer à Porto Alegre. Une fois sur place, il s'impliqua activement dans le spiritisme brésilien, s'engagea dans différentes associations et collabora au magazine « Eternidade », organe des associations « Dias da Cruz » et « Allan Kardec », dont il prit plus tard la direction jusqu'à sa dernière publication. Dans ce magazine, il lança une campagne intensive pour réunir les spirites du Rio Grande, qui aboutit à la création de la Fédération spirite du Rio Grande do Sul le 17 février 1921, dont il fut président jusqu'en 1927. Pendant son mandat et même après, il entreprit de nombreux voyages de propagande qui conduisirent à la création de nouvelles sociétés et de centres d'études à l'intérieur du pays. Il fonda le groupe « Paz » à Porto Alegre en 1921 et la société « Paz y Amor » en 1922, dont il fut élu président, fonction qu'il occupa jusqu'à sa mort. Aguarod n'était pas seulement actif en tant que membre d'associations dans le domaine du spiritisme, auquel il a toujours consacré son plus grand enthousiasme.

Son travail en tant que journaliste spirite fut considérable. Il a fondé et dirigé des journaux et des magazines tels que « El Espiritismo » de 1905 à 1912 à Buenos Aires, « Nueva Era » à Barcelone, « La Unión Espiritista », également à Barcelone, « Fraternidad » à Alcoy (Alicante) et « La Antorcha del Progreso » à Badalona, « Eternidad » et « Boletín de la Federación Espiritista de Rio Grande do Sul », et a collaboré à de nombreux autres, dont « Luz y Unión », « La Luz del Porvenir » à Barcelone, « Constancia » et « La Fraternidad » à Buenos Aires, « Reformador » à Rio de Janeiro, « El Espiritismo » et « Luz y Vida », également de Buenos Aires ; « Rosendo » de Cuba, ainsi que d'innombrables articles que d'autres publications européennes et américaines lui avaient demandés et qu'il envoyait volontiers, sans jamais recevoir de rémunération pour son travail, bien qu'il ait gagné toute sa vie modestement sa vie en travaillant honnêtement, tantôt comme ouvrier, tantôt comme éducateur. Qui aurait pu imaginer, au vu de toutes ces activités, qu'il lui resterait encore du temps pour d'autres travaux en plus de ses multiples occupations quotidiennes ? Il trouva pourtant le temps d'écrire plusieurs ouvrages destinés à diffuser et à faire connaître le spiritisme, tels que « Los Mensajes de Abuelo Pablo » (Les messages de grand-père Pablo), « Orientado hacia las Cambres » (Orienté vers les chambres), « Del Maestro al Discípulo » (Du maître à l'élève), « Confidencias Espirituales » (Confidences spirituelles), « Grandes y Pequeños Problemas a la Luz de la Nueva Revelación » (Grands et petits problèmes à la lumière de la nouvelle révélation) (en espagnol), publiés en traduction portugaise (1932) par la FEB (Fédération spirite brésilienne), « Vozes de Além-Túmulo » (Voix d'outre-tombe) (en portugais), « La Verdad a los Ninõs » (La vérité pour les enfants), œuvres auxquelles il attribuait une origine spirituelle, car Aguarod croyait disposer d'une médiumnité intuitive par laquelle ces œuvres lui avaient été dictées. L'œuvre importante « El Sermón de la Montaña » (Le sermon sur la montagne) n'a pas été publiée.

Le 13 novembre 1932, cet infatigable défenseur du mouvement spirite s'éteignit à Porto Alegre, à l'âge de 72 ans.