O Espiritismo uruguaio deve muito a essa mulher, que com seu exemplo e devoção contribuiu para difundir as ideias de Kardec do outro lado do Rio da Prata. 

Fundou a primeira instituição espírita no Uruguai. 

Era filha de José Fabrício dos Santos, brasileiro, e Petrona Tejera, espanhola. Ela morava no departamento de Rivera, na fronteira com o Brasil. Ela pôde frequentar apenas os primeiros anos da escola. Sua vida foi cheia de dificuldades e sacrifícios. Eles eram agricultores da terra. Desde criança, revelavam-se nela fenômenos mediúnicos de clarividência, que seus pais tentavam reprimir, por desconhecerem suas verdadeiras causas. 

Ela era mãe de sete filhos de dois casamentos. Em 1933, seu primeiro marido desencarnou, deixando-a desamparada e sem recursos. Nesses momentos de angústia, conheceu uma senhora, Valentina, que lhe deu alguns panfletos sobre o Espiritismo. A leitura desses folhetos encheu sua alma de paz e compreensão. Cheia de fé, começou a frequentar, junto com seus filhos, alguns centros espíritas que existiam nas cidades fronteiriças de Rivera e Livramento. 

Ele se dedicou à leitura do livro O Evangelho segundo o Espiritismo, de Allan Kardec. 

Em 1935, ela se mudou para Montevidéu em busca de melhores salários. Ela era costureira. 

Um dia, em Montevidéu, ela estava muito cansada e pediu a um de seus filhos que lhe lesse o único livro de poesia, O Evangelho. Naquela ocasião, um Espírito se manifestou, para surpresa da jovem, e lhes disse que não tivessem medo, que ele só estava vindo para ajudar. Ele lhes pediu que reunissem três ou quatro pessoas e depois voltaria. Assim fizeram e no dia seguinte se reuniram para iniciar a jornada mediúnica. 

Aurora desenvolveu especialmente sua mediunidade de cura, obtendo curas milagrosas para cegos, paralíticos, pacientes com câncer e pessoas que não tinham esperança na medicina terrena. Em pouco tempo, sua fama se espalhou por toda a região e centenas de pessoas doentes passaram a procurá-la. 

Naquela época, o espiritismo era quase desconhecido no Uruguai. Aurora foi acusada de prática ilegal de medicina. Ela ficou presa por vários meses. Seus filhos pobres foram enviados para diversos lugares, inclusive asilos. 

Quando foi libertado da prisão, voltou imediatamente a trabalhar na mediunidade, ajudando seus irmãos e irmãs necessitados, tanto no corpo quanto na alma. 

Após anos de luta, perseguição e agressão, ele conseguiu obter o status legal do primeiro centro espírita do Uruguai: “Centro Evangélico Hacia la Verdad” (Centro Evangélico Rumo à Verdade), inaugurado em 31 de maio de 1944. Essa conquista foi obtida por meio de sua incansável fé e trabalho em prol da divulgação da verdade cristã. O Espírito amigo que se manifestou naquele dia nunca deixou de assisti-la e ajudá-la. 

O escritor e palestrante brasileiro Newton Boechat escreveu sobre isso em 1966: 

“Dona Aurora, pioneira do Movimento Espírita Uruguaio, notável médium e divulgadora, hoje descansa das lutas de outrora, quando seu organismo era vigoroso e forte. Enfrentou, muitas vezes, a prisão, a perseguição, os ataques de terríveis adversários para tornar evidente a mensagem espírita. O Centro Rumo à Verdade é fruto de seu trabalho no Bem, tendo obtido personalidade jurídica em 1944. 

Hoje, esse centro espírita ainda está ativo e tem uma bela biblioteca.