Der uruguayische Spiritismus verdankt dieser Frau viel, die mit ihrem Beispiel und ihrer Hingabe dazu beigetragen hat, die Ideen von Kardec auf der anderen Seite des Rio de la Plata zu verbreiten. 

Sie gründete die erste spiritistische Institution in Uruguay. 

Sie war die Tochter von José Fabrício dos Santos, einem Brasilianer, und Petrona Tejera, einer Spanierin. Sie lebte im Departement Rivera, an der Grenze zu Brasilien. Sie konnte nur die ersten Jahre der Schule besuchen. Ihr Leben war geprägt von Entbehrungen und Mühen. Sie waren Bauern auf dem Land. Seit ihrer Kindheit zeigten sich bei ihr mediale Phänomene des Hellsehens, die ihre Eltern zu unterdrücken versuchten, da sie deren wahre Ursachen nicht kannten. 

Sie war die Mutter von sieben Kindern aus zwei Ehen. Im Jahr 1933 verließ ihr erster Ehemann die Erde und hinterließ sie mittellos und verarmt. In diesen Momenten der Angst traf sie eine Dame, Valentina, die ihr einige Broschüren über Spiritismus schenkte. Die Lektüre dieser Broschüren erfüllte ihre Seele mit Frieden und Verständnis. Voller Glauben begann sie, zusammen mit ihren Kindern, einige spiritistische Zentren in den Grenzstädten Rivera und Livramento zu besuchen. 

Sie widmete sich der Lektüre des Buches Das Evangelium im Lichte des Spiritismus von Allan Kardec. 

Im Jahr 1935 zog sie auf der Suche nach besseren Löhnen nach Montevideo. Sie war Schneiderin. 

Eines Tages, in Montevideo, war sie sehr müde und bat einen ihrer Söhne, ihr das einzige Buch der Poesie, das Evangelium, vorzulesen. Bei dieser Gelegenheit erschien zur Überraschung der jungen Frau ein Geist und sagte ihnen, sie sollten keine Angst haben, er käme nur, um zu helfen. Er bat sie, drei oder vier Leute zu versammeln, und dann würde er wiederkommen. Das taten sie, und am nächsten Tag versammelten sie sich, um die mediale Reise zu beginnen. 

Aurora entwickelte vor allem ihre Heilmedialität und erreichte wundersame Heilungen für Blinde, Gelähmte, Krebskranke und Menschen, die von der irdischen Medizin nicht geheilt werden konnten. In kurzer Zeit verbreitete sich ihr Ruhm in der ganzen Region und Hunderte von Kranken kamen zu ihr. 

Zu dieser Zeit war der Spiritismus in Uruguay fast unbekannt. Aurora wurde wegen illegaler Ausübung der Medizin angeklagt. Sie wurde für mehrere Monate inhaftiert. Ihre armen Kinder wurden an verschiedene Orte geschickt, darunter auch in Pflegeheime. 

Als sie aus dem Gefängnis entlassen wurde, nahm sie sofort ihre Arbeit in der Gemeinde auf und half ihren Brüdern und Schwestern, die in Not waren, körperlich und seelisch. 

Nach Jahren des Kampfes, der Verfolgung und der Aggression gelang es ihr, den rechtlichen Status des ersten spiritistischen Zentrums in Uruguay zu erhalten: "Centro Evangélico Hacia la Verdad" (Evangelisches Zentrum für die Wahrheit), das am 31. Mai 1944 eröffnet wurde. Diese Errungenschaft wurde dank ihres unermüdlichen Glaubens und ihrer Arbeit für die Verbreitung der christlichen Wahrheit erreicht. Der freundliche Geist, der sich an jenem Tag offenbarte, hat nie aufgehört, sie zu unterstützen und ihr zu helfen. 

Der brasilianische Schriftsteller und Redner Newton Boechat schrieb 1966 darüber: 

"Doña Aurora, Pionierin der spiritistischen Bewegung Uruguays, bemerkenswertes Medium und Wahrsagerin, ruht sich heute von den Kämpfen vergangener Tage aus, als ihr Organismus kräftig und stark war. Sie hat viele Male im Gefängnis gesessen, wurde verfolgt und von schrecklichen Gegnern angegriffen, um die spiritistische Botschaft zu verbreiten. Das Zentrum "Evangelisches Zentrum für die Wahrheit" entgegen ist die Frucht ihrer Arbeit für das Gute und hat 1944 den rechtlichen Status erhalten. 

Dieses spirituelle Zentrum ist heute noch aktiv und verfügt über eine schöne Bibliothek.