Der Rechtsanwalt und Soziologieprofessor Lauro Michielin wurde im Jahr 1920 geboren. Er stammte aus einer katholischen Familie und besuchte während seiner Jugend ein von Priestern geleitetes Internat in Campinas im Bundesstaat São Paulo. Dennoch wurde er schließlich Atheist, da er die religiösen Dogmen, die ihm auferlegt worden waren und mit denen er nicht einverstanden war, nicht glauben konnte, weil sie ihm absurd und irrational erschienen. Bis er mit dem Spiritismus in Berührung kam, bezeichnete sich Lauro Michielin daher als Atheist, da er keinen Glauben akzeptieren konnte, der nicht auf Vernunft gründete.

An der Juristischen Fakultät des Largo de São Francisco kam er erstmals mit Phänomenen und Manifestationen des geistigen Lebens in Kontakt. In der Pension, in der er wohnte, hörte er, nachdem er das Licht in seinem Zimmer ausgeschaltet hatte, um schlafen zu gehen, mehrere Klopfgeräusche an den Möbeln und begann sich zu fragen, woher sie kamen. Er schaltete das Licht wieder ein, und die Klopfgeräusche hörten auf. Waren es vielleicht Mäuse? Nachdem er nachgesehen hatte, fand er nichts. Er löschte das Licht erneut, und dieselben Klopfgeräusche traten wieder auf. Da kam ihm der Gedanke, dass es sich vielleicht um einen Geist handeln könnte. Ein kräftiger Schlag unmittelbar danach schien seine Vermutung zu bestätigen, als ob jemand seine Gedanken lesen würde. Daraufhin dachte er: „Wenn du ein guter Geist bist, gib einen Schlag; wenn du ein feindlicher Geist bist, gib zwei.“ Ein einzelner Schlag beantwortete seine Frage auf ermutigende Weise. Von diesem Moment an setzte er diesen forschenden Dialog fort, wenn auch nur in sehr begrenzter Form, indem er Fragen stellte, die lediglich mit Ja (ein Schlag) oder Nein (zwei Schläge) beantwortet werden konnten.

Lauro Michielin war der Urheber des architektonischen Projekts und der erste Präsident des Spiritistischen Sanatoriums Antonio Luiz Sayão, eines Krankenhauses mit mehr als 700 Betten, das bei seiner Einweihung zu den zehn größten Krankenhäusern Brasiliens gehörte. Heute ist es unter dem Namen Clínica Sayão bekannt. Um die Größe der Herausforderung zu verstehen, der sich diese Gruppe mutiger Idealisten stellte, muss man sich daran erinnern, dass es in den 1950er-Jahren großen Mut erforderte, den Spiritismus und seine Ideale zu vertreten, die von vielen als „Werk des Teufels“ angesehen wurden. Diese Haltung brachte Lauro Michielin die öffentliche Exkommunikation ein, die während einer Zeremonie vom Domherrn der Pfarrkirche von Araras ausgesprochen wurde. Dieser begründete sie damit, dass jene Kampagnen wertvolle und wichtige Mittel von der katholischen Kirche abziehen würden.

Viele Jahre später erschien derselbe Domherr, inzwischen hochbetagt und nahezu blind, gemeinsam mit dem Priester, der sein Nachfolger geworden war, zur Trauerfeier für Lauro Michielin. Demütig bat er dessen Witwe, Aparecida Crepscki Michielin, um Erlaubnis und spendete ihm die Krankensalbung. Lauro Michielin gehörte außerdem zu dem Team, das für die Gründung des Anuário Espírita verantwortlich war, einer der angesehensten Publikationen zur Verbreitung des Spiritismus. Das Anuário Espírita war der Ausgangspunkt für die Gründung des IDE (Instituto de Difusão Espírita de Araras), das im Jahr 2013 sein fünfzigjähriges Bestehen feierte und sich der Herausgabe und Verbreitung spiritistischer Literatur in Brasilien und zahlreichen weiteren Ländern widmet.

Er hinterließ einen wertvollen bibliografischen Beitrag. Zu seinen wichtigsten Werken zählen Jenseits der Grenzen der Welt (Além das Fronteiras do Mundo), Auf dem Weg ins Unendliche (Rumo ao Infinito), Palästina zur Zeit Jesu (Palestina no Tempo de Jesus) sowie weitere Veröffentlichungen. Diese Bücher wurden mit dem Ziel herausgegeben, Mittel für den Bau des Sanatoriums Antonio Luiz Sayão zu sammeln. Lauro Michielin starb infolge eines Verkehrsunfalls am 24. Juni 1976.