Osório de Moraes nació en la pequeña ciudad minera de Bagagem (actualmente Estrela do Sul) el 21 de diciembre de 1886. Hijo menor de Irineu Osório de Moraes y Ana Virgínia de Moraes, quedó huérfano de padre con solo un año de edad. La trágica muerte de su padre, un comerciante ambulante, ocurrida en el estado de Mato Grosso, dejó a la familia sin recursos. La ayuda la proporcionó la abuela materna, que acogió en su propia casa a su hija viuda y a sus tres nietos: Felisminda, Elias y Osório. Los niños fueron cuidados por la niñera Joana, nacida de madre esclava, extremadamente dedicada y que se convirtió para ellos en «la madre negra muy querida». Cierta mañana, revela Osório en el opúsculo autobiográfico Fragmentos de uma Alma, Joana se levantó diciendo: «El alma de Irineu se me apareció esta noche. Lo vi como los veo a ustedes». (…) Se acercó a mí y me dijo: «Joana, ayúdame a criar a mis hijos…».

Osório terminó la escuela primaria en la escuela pública. A los 15 años, tras haber tomado clases particulares de portugués y matemáticas, se convirtió en maestro de los hijos del terrateniente más importante de la región, ejerciendo posteriormente la misma profesión en otra finca. Algún tiempo después, el Sr. Plácido de Paiva, que tenía que ausentarse de la ciudad durante dos semanas, le invitó insistentemente a asumir la gestión de su casa comercial. La tarea, de la que se deshizo con rara eficiencia, duró más de cuatro meses, lo que llevó al joven Osório a descubrir su vocación innata para el comercio.  Trabajó como dependiente y contable en otras casas comerciales, convirtiéndose en socio de una de ellas a los 17 años. Se trataba de la empresa «Santos & Moraes», que se disolvió dos años después con buenos beneficios repartidos entre los dos socios.

En 1908, a los 22 años, gracias al prestigio ganado por su rectitud de carácter, fue elegido concejal en su tierra. Al casarse, el 5 de junio de 1911, con Maria Luíza de Santana, pidió al padre Marcelo, vicario de Estrela do Sul, que lo dispensara de la confesión, y el sacerdote accedió tras escuchar sus argumentos. Ese mismo año se mudó a Coromandel, donde, en sociedad con su suegro, transformó parte de la casa comercial de este en una farmacia, fundando la empresa «Osório & Cia.», cuya expansión llevó a la creación de cinco sucursales en el municipio y en ciudades vecinas.

La carrera política que había iniciado en su ciudad natal continuó en Coromandel, entonces distrito de Patrocínio, donde en 1920 fue elegido concejal, llegando a ocupar la presidencia de la Cámara Municipal dos años después. Durante su mandato, logró elevar Coromandel a la categoría de municipio. Líder nato, dinámico y emprendedor, promovió la creación de escuelas y la construcción de la cárcel pública, la central hidroeléctrica y el edificio del Ayuntamiento del municipio recién emancipado. También por iniciativa suya se construyó la carretera que une Coromandel con Monte Carmelo. La escuela que mandó construir en Coromandel pasó a llevar su nombre, en justo homenaje de gratitud por parte de la población de la ciudad.  Ese mismo año de 1922, llevó el primer automóvil a la región y constituyó, por invitación de su compadre y amigo Joaquim Henriques Cardoso, la empresa «Cardoso & Moraes», dedicada a productos farmacéuticos, que en 1929, tras la renuncia de su socio, que había comprado una finca cafetera y deseaba licenciarse en Medicina, pasó a estar íntegramente en sus manos con el nombre de «Laboratório Osório de Moraes».

Por haber participado activamente en la Revolución de 1930, el gobernador Olegário Maciel lo convenció para que aceptara, aunque a su pesar, el nombramiento para el cargo de alcalde de Coromandel. El 21 de noviembre de 1932, preocupado por la educación de sus hijos y dada la necesidad de expandir los negocios de la pequeña y prometedora industria farmacéutica, decide trasladarse a Belo Horizonte, abandonando definitivamente la vida política. En la capital de Minas Gerais, adquiere el inmueble de la calle Muriaé, 92, donde instala la actividad industrial y su propia residencia.

Contacto con el Espiritismo

En la tarde del 4 de abril de 1936, se producen fenómenos mediúmnicos inusuales en su residencia.  Terrones, ladrillos y varios objetos fueron arrojados al interior de la casa, causando pánico a su esposa y a sus diez hijos: Stela, Mário, Irineu, Pérola, Walda, Vanda, Osório, Roberto, Helena y Gláucia, según informó con destaque el entonces vespertino Diário da Tarde.

Al día siguiente, domingo, a la 1 hora, Osório, que ya era simpatizante del espiritismo, se dirige a la Unión Espírita Mineira en busca de ayuda. La recibe el presidente Rodrigo Agnelo Antunes, quien, acompañado de algunos amigos, entre ellos el médium vidente Geraldo Benício Rocha, celebra ese mismo día una reunión en la residencia de Osório, donde se aclara que los fenómenos se producen con la intermediación de la niña Cenira, de 10 años, acogida en ese hogar. Los fenómenos de transporte cesaron con la retirada de Cenira del lugar a la casa de Laudemiro Alves Ferreira y, posteriormente, a la de Geraldo Rocha, Oscar Coelho dos Santos y otros espiritistas, siendo finalmente llevada por Leopoldo Machado a Nova Iguaçu, donde se sometió a un tratamiento de desobsesión.

Después de este «despertar», Osório adquirió todos los libros de Allan Kardec para estudiarlos. Asistiendo asiduamente a la Unión Espírita Mineira, comenzó a disipar sus dudas, recogiendo de la sabiduría del profesor Cícero Pereira profundas enseñanzas sobre el Evangelio de Jesús. Fue también en la Unión Espírita Mineira, entonces ubicada en la calle Curitiba, 626, donde conoció a Alencar Braga, Leonardo Baumgratz, Rubens Romanelli, Noraldino de Mello Castro, Oscar Coelho dos Santos, Francisco Cândido Xavier, Luiz Ziviani, Salvador Schembri y otros amigos. A principios de 1937, buscaban reunir compañeros para crear una institución de apoyo a los niños desfavorecidos.

Era el «embrión» del Abrigo Jesus, que se creó oficialmente el 25 de julio de 1937 y cuya sede se inauguró el 31 de marzo de 1946.  Osório de Moraes, que en la asamblea fundacional había sido elegido segundo tesorero, fue elegido por unanimidad, en el mandato siguiente, gracias a su simpatía, habilidad, competencia y espíritu de liderazgo, para ocupar el cargo de presidente, que ejercería durante 30 años en sucesivas reelecciones. Para dedicarse «en cuerpo y alma» al Abrigo Jesus, el «papá Osório», como lo llamaban los niños acogidos allí, confió la gestión del laboratorio farmacéutico a sus hijos Mário e Irineu. Escribe en el opúsculo citado: «En mi vida tuve dos etapas en las que me dediqué en cuerpo y alma a asuntos de interés público: la primera, como político en Coromandel, donde viví 21 años, obsesionándome por los asuntos de esa tierra; en la segunda, con el Abrigo Jesus, me invadió la misma pasión, entregándome por completo a los misterios de la institución, (…) envuelto en un dulce éxtasis de encanto y ternura por los niños».

Tras 52 años de vida conyugal, en los que destacaron sus virtudes como esposo dedicado y padre ejemplar, su compañera Maria Luíza falleció el 3 de septiembre de 1963. Incapaz de soportar la soledad, contrajo nuevas nupcias el 7 de mayo de 1966 con Leonides Urbano Conde, una persona maravillosa que cuidó de él hasta su muerte. A los 94 años, Osório de Morais falleció en Belo Horizonte el 24 de enero de 1980, coronando la experiencia reencarnatoria de este auténtico cristiano, marcada por el amor a la familia y la devoción al prójimo.