Nació en la ciudad de São Paulo de Muriaé, en el estado de Minas Gerais, el 20 de julio de 1880, y murió en Río de Janeiro el 26 de agosto de 1969. Era hija de Herculano Gomes de Souza y de D. Olímpia Júdice Gomes de Souza. A los 12 años, terminó la escuela primaria e ingresó en el famoso Colegio Americano Metodista, en la ciudad de Juiz de Fora, en el estado de Minas Gerais. Fue una alumna ejemplar, muy querida por sus compañeros y profesores, extremadamente dedicada a sus estudios y a seguir los preceptos de la Iglesia Luterana, la religión de sus padres.

En 1896, terminó sus estudios. El 7 de mayo de 1897, se casó con el joven Olindo Belém, artista audaz y pionero de numerosas iniciativas, mencionado en las crónicas de muchos periódicos de la época… Su marido también era de la misma religión y, cuando estudiaba en el Colegio Grambery, predicó junto a famosos pastores protestantes. De su matrimonio nacieron 15 hijos, 12 de los cuales crecieron y fundaron familias, todos ellos espiritistas más tarde.

Su matrimonio le trajo tanto alegrías como vicisitudes. Vivió en varias ciudades, como Belo Horizonte, Sabará, Cristais y Campo Belo. Con la responsabilidad de acompañar a su marido, muchas veces se vio obligada a emigrar a otras regiones. En 1921, se instalaron definitivamente en la ciudad de Río de Janeiro, donde las circunstancias se oponían al estilo de vida provinciano y rural de su marido. En la antigua Capital Federal se instaló, viviendo de los recuerdos del pasado y de los días de gloria que había pasado entre los intelectuales y políticos más destacados del estado de Minas Gerais.

Todo lo contrario ocurrió con Olímpia Belém, que se convirtió en una mujer decidida y dinámica, tanto en casa como en la sociedad. Con la desencarnación de su hija Oraiza, que ya había conocido la Doctrina Espírita a través de los libros de la Codificación Kardec, su mediumnidad floreció y comenzó a recibir comunicaciones espirituales de su amada hija. Acudió al Centro Espírita Cristófilo, en el barrio de Catete, donde el famoso médium ciego Porfírio Bezerra realizaba trabajos doctrinales inusuales y también daba recetas de medicamentos, guiado por espíritus benefactores.

Allí sintió una verdadera inclinación por el espiritismo, del que llegó a ser una convencida adepta. Poseía una mediumnidad excepcional y se dedicó a la tarea de ayudar a enfermos y necesitados. Su casa se convirtió pronto en un verdadero refugio para los pobres del barrio, que acudían allí en busca de medicinas, palabras de consuelo, ropa usada y de abrigo; todos empezaron a buscar la ayuda y la asistencia. Nena, como la llamaban cariñosamente. Su labor de asistencia social la impulsó a la fama, convirtiéndola en una gran benefactora de los niños indigentes y de la pobreza avergonzada, una verdadera misionera al servicio de Jesucristo.

Su trabajo, sin embargo, se amplió enormemente, de modo que fue solicitada para dar charlas y conferencias en muchos Centros Espíritas del antiguo Distrito Federal. Pasó a escribir para numerosos órganos de la prensa espírita brasileña. Muchos de sus artículos fueron publicados en los órganos tradicionales «Aurora», «Mundo Espírita», «A Centelha» y otros. Como poetisa, produjo un gran número de poemas y sonetos y los publicó en la prensa espírita. También publicó cuatro libros, entre ellos dos novelas mediúmnicas: «Jerusa» y «Dolória», así como dos libros inéditos, uno de poesía y otro de mensajes espirituales.

Cuando se trasladó al barrio de Tijuca, fundó el Centro Espírita Discípulos de Jesús, por el que pasaron muchos espiritistas destacados, como João Torres, Arthur Machado, Daniel Cristóvão, Depaula Machado, Ruth Santana (Directora de la Casa de Lázara), Aurino Barbosa Souto, Esmeralda Bittencourt y muchos otros. De allí surgieron también otras instituciones, como la Unión de los Discípulos de Jesús, sociedad que alcanzó gran relieve cuando fue dirigida por Nelson Batista de Azevedo. El 18 de enero de 1937 fundó una institución benéfica para niñas huérfanas y abandonadas, a la que Olímpia Belém dedicó toda su vida, habiendo pasado por ella más de 1.000 jóvenes desde su fundación.

En previsión de su desencarnación, Olímpia Gomes de Souza Belém escribió y guardó las siguientes palabras en el interior de un Evangelio, una hoja de papel que más tarde encontró su hija Omariza Belém, hoy su sustituta como directora de la Casa:

«Cuando muera, mi cuerpo permanecerá durante las horas habituales en un humilde ataúd, sobre la mesa del Centro de mi obra, por la que he renunciado a todo, expuesto a la visita de quienes se acuerden de ofrecerme una oración. Mi espíritu estará ciertamente lejos, sólo Dios lo sabe. Mi familia y mis hijas adoptivas no deben llorarme, sino glorificar a Jesús por su Obra Divina de Amor y Caridad, que permitió a la criatura más humilde realizar la grande y colosal obra de la fraternidad, de la que fui creador y por la que renuncié a mi vida con amor y devoción.»

Pocos días antes de morir, escribió sus últimas historietas.