Leopoldo Machado de Souza Barbosa nació el 30 de septiembre de 1891 en Arraial de Cepa Forte (hoy Jandaíra), en el estado de Bahía, Brasil. Hijo de Eulélio de Souza Barbosa y de Ana Isabel Machado Barbosa, fue periodista, profesor, escritor, poeta, compositor y conferenciante, divulgando el Espiritismo y ganándose incluso el respeto de los adversarios de la Doctrina.

Leopoldo conoció la Doctrina de los Espíritus hacia 1915, a través de José Petitinga. En 1927, se casó con Marília Ferraz de Almeida y, dos años después, se trasladaron a Nova Iguaçu. Allí, se unieron al equipo de trabajadores del Centro Espírita Fe, Esperanza y Caridad, participando activamente en la construcción del Albergue Nocturno Allan Kardec y del Hogar de Jesús.

Junto con su esposa, en 1930 se estableció como educador en la ciudad, inaugurando el Colegio Leopoldo – hoy tradicional establecimiento de enseñanza – con la colaboración de su hermana menor, Leopoldina Barros (esposa del también profesor Newton Gonçalves de Barros), y del Almirante Paim Pamplona, ex Presidente de la Federación Espírita Brasileña.

Leopoldo participó en la organización de diversos eventos, como: el Primer Congreso Brasileño de Periodistas y Escritores Espíritas, en 1939, bajo la coordinación de Deolindo Amorim; el Primer Congreso de la Juventud Espírita de Brasil, del 17 al 23 de julio de 1948; ideó el Congreso Brasileño de Unificación, realizado en la capital paulista, del 31 de octubre al 5 de noviembre de 1948. Al año siguiente, fue convocado al II Congreso Panamericano, celebrado en Río de Janeiro, y también al Pacto de Oro.

Los escritores Antônio de Souza Lucena y Paulo Alves Godoy escriben sobre este importante momento en su libro «Personagens do Espiritismo»: «Comprendiendo la importancia de estas reuniones para la grandeza de la Doctrina Espírita en el futuro, dentro de sus posibilidades, siempre estaba allí ayudando de alguna manera. Los mismos espíritus que inspiraron el Pacto de Oro inspiraron la ‘Caravana de la Fraternidad’, en la que participaron Leopoldo Machado, Lins de Vasconcelos, Carlos Jordão da Silva, Francisco Spinelli, Ary Casadio y Luiz Burgos Filho, cuya Caravana fue la coronación del Pacto de Oro, el incentivo unificador en la formación del Consejo Federativo Nacional, bajo los auspicios de la Federación Espírita Brasileña. El regreso de la «Caravana de la Fraternidad» fue un éxito absoluto, con los estados del norte y nordeste del país sumándose a la unificación del Espiritismo en todo el país. Leopoldo organizó también el Primer Festival Nacional del Libro Espírita, en homenaje al «18 de Abril», fecha magna del lanzamiento del Libro de los Espíritus, cuya celebración se hizo habitual en todo Brasil en el marco de las conmemoraciones del «Día del Libro». Creó el Consejo Consultivo de la Juventud Espírita, en la sede de la antigua Liga Espírita del Distrito Federal».

Leopoldo Machado falleció en Nova Iguaçu el 22 de agosto de 1957, dejando un legado para el movimiento espírita y también para la cultura.

Las nuevas generaciones recibieron sus generosas contribuciones, que él incentivó en la creación de la Juventud Espírita y de las Escuelas Espíritas de Evangelización Infantil, además de promover la organización de eventos espíritas en todo el país. Viajando por todo Brasil, exaltó el Evangelio de Jesús y la Doctrina de los Espíritus como el retorno del Cristianismo redivivo, en su sentido más puro, tal como era predicado en la Casa del Camino.