Rigoberto Vecino Sánchez ha iniziato la sua attività spirituale nel 1988 presso la Società Spiritista «La Nueva Luz», situata nel quartiere Ojo de Agua del comune di Holguín, dove è rimasto fino al 2000. Nello stesso anno è entrato a far parte della Società Spiritista «Allan Kardec», situata nel quartiere Holguínero Vista Alegre, dove è rimasto per 17 anni. In questa Società ha iniziato a tenere conferenze pubbliche dal 2004. Da quella data ha iniziato a collaborare alle visite ai Centri Spiritisti del capoluogo di provincia con l'obiettivo di rafforzare i legami di fratellanza che hanno poi contribuito alla fondazione della Federazione Spiritista di Holguín nel giugno 2012, di cui è uno dei fondatori. Una volta fondata la Federazione, ha ricoperto il ruolo di coordinatore di una delle zone del capoluogo. Nel luglio 2018 ha fondato il Movimento Spiritista di Unificazione Fraterna “CON TUTTI E PER IL BENE DI TUTTI”, alla ricerca dell'unità nella diversità, dove l'amore, il rispetto e la tolleranza fossero valori manifestati, tenendo conto di tutti gli spiritisti di Holguín, ovvero dei Centri Spiritisti legalmente riconosciuti, di quelli che non hanno riconoscimento legale e degli spiritisti indipendenti. Nell'ottobre dello stesso anno ha fondato il bollettino spiritista bimestrale «La Nueva Luz» che ha avuto tre edizioni, distribuite gratuitamente ai Centri e finanziate da lui stesso. Per cause indipendenti dalla sua volontà, la stampa non è stata continuata. Tutto questo lavoro ha permesso agli spiritisti di Holguín di decidere, in elezioni generali e democratiche, che il 20 aprile 2019 fosse eletto presidente della Federazione Spiritista di Holguín, carica che gli è stata confermata il 10 febbraio dell'anno (2024). Durante questo periodo di 5 anni ha lavorato insieme a un piccolo gruppo di fratelli per incorporare nella Federazione Spiritista di Holguín non solo le Società Spiritiste con riconoscimento giuridico, ma tutte quelle esistenti nella provincia, e anche i cosiddetti spiritisti indipendenti, realizzando così gli obiettivi che si era prefissato sin dalla fondazione del suddetto MEUF nel 2018. Ha inoltre stabilito legami di collaborazione spirituale con le federazioni spiritiste di Camagüey, Granma e Las Tunas con l'obiettivo di rafforzare il movimento spiritista cubano. Ha partecipato al II Workshop Internazionale di Spiritismo tenutosi all'hotel Riviera dell'Avana nel 2008, al 6° Congresso Spiritista Centroamericano e dei Caraibi e al 23° Congresso Spiritista Cubano tenutosi nella città di Bayamo nel 2011, al 7° Congresso Spiritista Mondiale tenutosi al Teatro Lázaro Peña nella capitale di Cuba nel 2013 , al I Incontro Fraterno con rappresentanti di altre province e anche dall'estero tenutosi al Teatro Ismaelillo della città di Holguín nel 2014. Dopo la sua elezione a presidente della Federazione Spiritista di Holguín, ha partecipato a diverse attività organizzate dalle federazioni spiritiste di Camagüey, Granma e Las Tunas, nonché con i fratelli di Santiago de Cuba. Insieme ad altri fratelli e sorelle, ha creato gruppi virtuali su WhatsApp, in cui condividono argomenti, libri, ricordano ricorrenze spiritiste e stanno anche sviluppando un corso, in modo semplice, per diffondere la Dottrina Spiritista. Da oltre 30 anni studia la Dottrina Spiritista. Attualmente fa parte della Società Spiritista “Luz Divina”, situata nel quartiere Holguínero La Cuaba, dove il suo compito è quello di tenere conferenze pubbliche basate sulla Dottrina Spiritista.