Antônio Lima nació en la antigua capital del Imperio, Río de Janeiro, el 30 de marzo de 1864. Fue uno de los pioneros del Espiritismo en Río de Janeiro, y no se sabe exactamente cómo conoció la Doctrina. En 1904, la Federación Espírita Brasileña (FEB) publicó los libros de la Codificación traducidos por él, en edición especial conmemorativa del primer centenario del nacimiento de Allan Kardec.

Escritor, periodista y gran expositor de la Doctrina, Lima dejó una vasta bibliografía de obras espíritas y no espíritas, además de varias traducciones del francés, inglés y español. Entre sus libros destacan: Belos, Flores Fanadas y Canto do Cisne (versos), Epopeia da Natureza (episodio lírico), O Coração de Jesus (poema evangélico), La Cruzada Redentora, compuesta por tres novelas: A Caminho do Abismo, Senda de Espinhos y Estrada de Damasco (cadena de vidas sucesivas, enfatizando la reencarnación con Justicia Divina), y también La Sonámbula y La Vida de Jesús.

Colaboró con toda la prensa espiritista de la época, siendo uno de los expositores más solicitados. Poseía mediumnidad intuitiva y decía que todos sus libros venían por inspiración; sin embargo, no identificaba al autor o autores espirituales y, por eso, firmaba todos sus libros.

Defensor acérrimo de la pureza doctrinal, sus palabras eran escuchadas con respeto y admiración, tanto en cuestiones doctrinales como evangélicas. Desde joven, fue un verdadero sembrador al servicio de Jesús, desempeñando un papel significativo en la difusión del Espiritismo en diversos frentes de trabajo. Las ciudades de Três Rios, Teófilo Otoni, Astolfo Dutra, Bicas, Juiz de Fora y muchas otras fueron testigos de su oratoria en conferencias inolvidables.

Vivió muchos años en Belo Horizonte, donde dejó una larga hoja de servicios a la comunidad espírita, entre ellos el de ser uno de los fundadores y primer Presidente de la Unión Espírita de Minas Gerais, donde dirigió una gran campaña a favor del estudio sistematizado de las obras de Allan Kardec, estudio que atrajo a un gran número de inscritos.

Los resultados fueron muy prometedores y muchos de estos aprendices se incorporaron a la primera línea de la Doctrina. De esta forma, Antônio Lima dejó a su posteridad un registro de valiosos servicios prestados al Espiritismo, como periodista, poeta, escritor y en varios otros frentes de trabajo. Una vida larga y útil en todos los sentidos, especialmente como discípulo de Cristo en la preparación del terreno para el tercer milenio.

Fue uno de los promotores del movimiento de Unificación preconizado por el Dr. Bezerra de Menezes cuando era presidente de la Federación Espírita Brasileña. En 1922, representantes de casi todas las Federaciones Estatales se reunieron en Río de Janeiro, en un anticipo del Pacto de Oro, que sólo fructificó en 1949.

En la década de 1940, el desaparecido periódico A Vanguarda, de gran tirada y prestigio en Río de Janeiro e incluso en todo Brasil, realizó una serie de entrevistas a destacadas figuras del Espiritismo sobre el tema «La influencia de la música en los medios espíritas». Álvaro Brandão da Rocha entrevistó a Antônio Lima, que dijo: «Todos conocemos las páginas de las Obras Póstumas del maestro de Kardec, en las que Bellini dice que “la música del Cielo es una sublimidad comparada con la música de la Tierra” y el inspirado autor de La Sonámbula añade “que no encontramos bella la música terrestre, porque las voces más bellas o los instrumentos materiales no pueden darnos idea de la música celestial y de su suave armonía”».

En 1944, el profesor Leopoldo Machado, debidamente autorizado por la dirección de A Vanguarda, publicó un libro titulado Um Inquérito Original (Una Investigación Original), basado en una entrevista con Antônio Lima y en beneficio de O Lar de Jesus, institución de beneficencia para niños huérfanos de Nova Iguaçu, RJ.

Con casi 80 años, tomó la iniciativa de fundar la Sociedad Editora de los Libros de Allan Kardec, cuya sigla era «SEAL», con el objetivo de abaratar los libros básicos del Espiritismo. Uno de sus biógrafos cuenta que Antônio Lima fue un verdadero autodidacta, pues aprendió a leer solo.

Antônio Lima murió en Paraíba do Sul, el 26 de marzo de 1946, apenas cuatro días antes de cumplir 82 años. Estaba pasando una temporada en esa ciudad cuando, solo en una habitación de hotel, volvió a la Espiritualidad.

Gracias a hombres de su calibre, que enfrentaron todo tipo de hostilidades contra el Espiritismo, tanto de la ciencia como de las religiones dogmáticas, hoy podemos respirar otro clima de respeto y simpatía por la Doctrina de los Espíritus.