Rudolf Steiner 27 Şubat 1861'de eski Macaristan, bugün Hırvatistan'da bulunan Kraljevec'te doğdu (resimde küçük kız kardeşiyle birlikte duruyor). Çocukluğunu Pottschach'ta geçirdi. Babası orada Avusturya Güney Demiryolları için telgrafçı olarak çalışıyordu. Yıllar içinde bir kız ve bir erkek kardeşin de katıldığı aile, demiryolu raylarının hemen yanındaki istasyon binasında yaşıyordu. Bu ortam ona doğa ve teknolojinin kutupsallığını deneyimleme fırsatı verdi.

Rudolf Steiner 18 yaşında Viyana Teknik Üniversitesi'nde okumaya başladı. Burada başlangıçta biyoloji, kimya, fizik ve matematik okudu. Ancak, içsel soruları insanın doğasına odaklandı ve giderek felsefeye yöneldi. “Ben-bilinci” olgusu onun temel çalışmalarından biri haline geldi.

Rudolf Steiner 29 yaşındayken Weimar'daki Goethe-Schiller-Arşivi'ne katılır. Goethe'nin bilimsel yazılarına ek olarak, Schopenhauer ve Jean Paul'ün tam baskısını (Cotta tarafından yayınlandı) yayınlar, “Özgürlük Felsefesi” de dahil olmak üzere dört kitap yazar ve öğretim görevlisi olarak faaliyete başlar. Ernst Haeckel, Hermann Grimm ve Friedrich Nietzsche gibi şahsiyetlerle tanışır.

Berlin'de kaldığı süre boyunca Magazin für Literatur (Edebiyat Dergisi) dergisinin editörlüğünü ve Arbeiter-Bildungsschule'de (Mesleki Eğitim Okulu) öğretmenlik yaptı. “Die Kommenden” (Gelecek Olanlar) çevresinin başkanı oldu ve burada her hafta çağdaş sanat ve kültür çevresiyle bir araya geldi. Teosofik çevrelerde verdiği dersler, 1913 yılında kurduğu Antroposofi Derneği'nin temelini oluşturdu.

Dornach'a taşınılması ve Goetheanum'un inşa edilmesiyle birlikte antroposofi dünyada görünür olmaya başladı. Steiner hayatın pek çok alanında pek çok şeyi değiştirdi ve yeni şeyleri harekete geçirdi. Eğitime, tıbba, tarıma, sanata, dine ve politikaya bugün de etkisini sürdüren yeni bir ivme kazandırdı.

Bu süre zarfında diğer insanların içsel kaygılarıyla yakından ilgilenmeye başladı ve Else Lasker Schüler, Rainer Maria Rilke, Andrej Belyi, Ernst Haeckel ve Hermann Grimm gibi birçok ünlü çağdaşıyla temas halinde oldu. 33 yaşındayken, antroposofik ruhani bilimin temeli olan ve sonraki otuz kadar yayınında derinleştirip genişlettiği ana felsefi eseri Özgürlük Felsefesi'ni yazdı. Ayrıca kültür ve çağdaş tarih üzerine çok sayıda makale, deneme ve inceleme yayınladı.

En iyi bilinen eserleri arasındadır:

• Reenkarnasyon ve Karma.
• İnsanın doğası.
• Ruhun ve kaderin yeniden birleşmesi.
• Karmanın gerçekleşmesi.
• Karmik bağlantılar üzerine ezoterik gözlemler.

Steiner 30 Mart 1925'te Dornach'taki Goetheanum'daki stüdyosunda bedenden ayrıldı.