Edgard Pereira Armond nació el 14 de junio de 1894 en Guaratinguetá (Brasil), en el valle del Paraíba. De familia humilde, a los 21 años Armond ingresó en la Fuerza Pública de São Paulo, donde inició la carrera que le daría el título por el que aún hoy se le conoce: «Comandante».

Participó en diversos movimientos militares, tomando parte en las revoluciones de 1922 y 1924, donde formó parte de las tropas de ocupación en las fronteras brasileña con Paraguay y Argentina. En 1926 se graduó como dentista en la Facultad de Farmacia y Odontología del Estado de São Paulo.

Con una ajetreada vida profesional, trabajó en la construcción de una carretera que unía las ciudades de Paraibuna y São Sebastião.

Al mismo tiempo, comenzó a estudiar y trabajar con el Espiritismo. Participó en un grupo de estudios y prácticas espíritas por invitación de Canuto de Abreu, visitando diversos centros espíritas de la periferia de la capital dedicados exclusivamente a la práctica de efectos físicos.

En 1938, el Comendador sufrió un accidente de coche en el Parque Dom Pedro, en São Paulo, en el que se rompió las dos rodillas y sufrió otras lesiones. Después de varias operaciones y muchos tratamientos, quedó casi incapacitado para caminar durante seis meses.

En 1939, al ser considerado no apto para el servicio militar, fue invitado a ocupar el cargo de secretario general de la Federación Espírita del Estado de São Paulo, tras reestructurar sus trabajos espirituales.

Dotado de un carácter recto y firme y de una moral elevada, detestaba la malicia, rehuyendo la cháchara y las preguntas vulgares.

Como expositor, tenía un discurso persuasivo, acompañado de un lenguaje fácil, claro y objetivo, que no dejaba dudas sobre el tema.

Como escritor, era un profundo estudioso de los fenómenos psíquicos y poseía amplios conocimientos sobre el tema de la mediumnidad. Escribió una serie de 21 libros de texto, la mayoría destinados a las escuelas creadas por él y los demás a la Fraternidad de las Discípulas de Jesús.

Para suplir la falta de médiums fiables y preparados en la FEESP, se creó el Grupo Razin, formado por siete miembros que comenzaron a trabajar en la Federación.

Las reuniones del Grupo Razin vieron las primeras manifestaciones del Espíritu Ismael, apoderado de Jesús para el liderazgo Espiritual de Brasil. También se presentaron valiosos Espíritus de la Fraternidad del Santo Sepulcro y de la Fraternidad de los Cruzados. El Comandante fue entonces presentado al Espíritu Razin, con el objetivo de ayudarlo a montar la Escuela de Aprendices del Evangelio, que tendría lugar en 1950, para que los nuevos «Discípulos de Jesús» se preparasen a través del estudio, del trabajo y de la disciplina.

En 1944, fundó el periódico «O Semeador» y dirigió el programa de radio «Hora Espírita», que se emitía por Rádio Tupi.

En 1947, Edgard Armond fundó la USE – Unión Social Espírita.

En 1950, después de crear la Escuela de Aprendices del Evangelio, Edgard creó también el Curso de Médiums, destinado a mejorar los intercambios con el mundo de los espíritus, y la Fraternidad de las Discípulas de Jesús, como órgano de agrupación de los trabajadores en el campo religioso.

Debido a una enfermedad, el Comandante pidió abandonar la Federación en 1967, pero siguió colaborando a distancia en el ámbito de la publicidad y la organización de centros y organizaciones espiritistas, incluso en países extranjeros.

En 1973, fundó la Alianza Espírita Evangélica, donde, a partir de 1980, colaboró en la fundación del Sector III de la Fraternidad de las Discípulas de Jesús, continuando la Expansión del Espiritismo Religioso.

Falleció el 29 de noviembre de 1982, a las 4h30, en el Hospital Osvaldo Cruz, en la ciudad de São Paulo, después de 88 años de vida activa en pro de la Doctrina Consoladora de los Espíritus.